5月8日，陜西漢中供電公司運(yùn)維人員操控?zé)o人機(jī)開(kāi)展耐張線夾X光帶電探傷檢測(cè)作業(yè)。僅用時(shí)20秒，耐張線夾的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖像就清晰地呈現(xiàn)在地面作業(yè)平臺(tái)的電腦屏幕上。檢測(cè)人員實(shí)時(shí)查看耐張線夾內(nèi)部高清圖像，及時(shí)判斷是否存在缺陷，整個(gè)過(guò)程操作簡(jiǎn)單、安全可靠。
據(jù)了解，目前架空輸電線路廣泛使用壓縮型耐張線夾，運(yùn)維人員在地面難以及時(shí)發(fā)現(xiàn)耐張線夾內(nèi)部缺陷，必須登塔檢測(cè)，耗時(shí)耗力。為降低高空作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，提高耐張線夾檢測(cè)效率，國(guó)網(wǎng)陜西省電力有限公司將無(wú)人機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)X光探傷技術(shù)相結(jié)合，研制X光探傷檢測(cè)無(wú)人機(jī)，并通過(guò)北斗衛(wèi)星精準(zhǔn)定位實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)平穩(wěn)巡航、精準(zhǔn)探傷。
X光探傷檢測(cè)無(wú)人機(jī)的應(yīng)用，將單次探傷巡檢作業(yè)時(shí)間由人工登塔檢測(cè)的近3個(gè)小時(shí)縮短至30分鐘左右。截至目前，國(guó)網(wǎng)陜西電力已累計(jì)應(yīng)用無(wú)人機(jī)開(kāi)展耐張線夾X光探傷檢測(cè)100余處。
為提升X光探傷檢測(cè)無(wú)人機(jī)的適用性，國(guó)網(wǎng)陜西電力開(kāi)展了多項(xiàng)技術(shù)創(chuàng)新，自主研發(fā)三軸X光射線機(jī)穩(wěn)定云臺(tái)，減少探傷儀高空擾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)無(wú)死角靈活探傷;創(chuàng)新研發(fā)三段式消擺結(jié)構(gòu)及矩形連桿，減少成像板掛載過(guò)程中的擺動(dòng)現(xiàn)象，提高無(wú)人機(jī)操控的靈活性和適應(yīng)性。該公司針對(duì)探傷儀、成像板及機(jī)械傳控裝置引入專業(yè)的兼容性設(shè)計(jì)，優(yōu)化部件電磁屏蔽能力，確保檢測(cè)數(shù)據(jù)全面采集。
